Hammastangot ja ohjainkiskot
Hammastangot ovat mekaanisia komponentteja, joita käytetään lineaarisen liikeen muuttamiseen pyöriväksi liikkeeksi tai päinvastoin. Ne koostuvat pitkästä, suoralta tangosta, jossa on hampaat toisella sivulla. Nämä hampaat kytkeytyvät hammaspyörään, joka pyörittää hammastangon tai päinvastoin.